Dieses Gerät zeigt sehr schön, was durch Kombination der Fachrichtungen Maschinenbau, Elektrotechnik und Informationstechnologie möglich ist. Der Mechatroniker Dominik Grünberger hat sowohl die Mechanik des Gerätes konstruiert und gefertigt als auch die elektrischen Komponenten ausgelegt und verdrahtet sowie das Programm zur Steuerung und Visualisierung entwickelt.
Eine schwenkbar gelagerte Platte mit einem risistiven Film erkennt den Druck und somit die Position der Stahlkugel. Über zwei Servomotoren und über Hebelarme kann die Platte in alle Richtungen geschwenkt werden.
Die Steuerung erfolgt über einen Einplatinencomputer (Arduino). Ein Programm berechnet die erforderlichen Drehbewegungen der Servomotoren, damit die Kugel in die Mitte der Platte rollt. Da die Kugel beim Erreichen der Mitte nicht sofort abgebremst werden kann, rollt diese anfangs etwas über die Mitte hinaus, bis sie schließlich in der Mitte zu liegen kommt.
Das ganze Geschehen kann auch auf einem PC über einen Browser verfolgt werden, wobei der Datenaustausch zwischen der Steuerung und der Website über einen weiteren Einplatinencomputer (Raspberry Pi) erfolgt.
