Elektrotechnik Diplomarbeit ermöglicht einem Roboter das Sehen.

Die Diplomarbeit von Manuel Haas und Felix Zimmermann erkennt mit einer 3-D Kamera ein Objekt auf einer Fläche, berechnet die Koordinaten des Objekts und übermittelt diese an einen ABB-Roboter. Der Roboter kann dann das Objekt greifen und an einen vorgegebenen Ort ablegen.
Die Herausforderung lag in der Berechnung der Koordinaten des Objekts, da sich dieses an einer beliebigen Stelle befinden konnte, und an der Kommunikation zwischen 3-D Kamera und Roboter. Im Youtube Video erklären die Beiden Absolventen ihre Diplomarbeit.