Zunächst wurde weitreichende Recherche im Internet betrieben, um einen groben Überblick, sowie Erfahrungen und Probleme von ähnlichen Projekten zu erhalten. Mit der darauffolgenden Bauteilauswahl, Bauteilbeschaffung sowie Aufgabenaufteilung wurde das Projekt in Angriff genommen. Parallel zur Entwicklung und Fertigung der Platinen wurde eine hardwarenahe Regelungs-Software entwickelt. Zusätzlich wurde eine SvVis kompatible Visualisierungssoftware in Java entwickelt. Auch die für die Steuerung des Roboters verwendete Modellbaufernsteuerung wurde auf die Anwendung angepasst und implementiert.
Das Ergebnis dieses Projekts ist ein selbstbalancierendes Robotersystem, welches durch eine externe Steuerung sogar in der Lage ist gewünschte Translationsbewegungen durchzuführen. Die Visualisierung aller wichtigen Lage- sowie Steuerinformationen ist Dank einer sehr benutzerfreundlichen und imponierenden Grafikoberfläche ebenfalls möglich. Zusätzliche Features wie ein Piezo und weitere Leds wurden implementiert, um den Roboter imposanter für den Benutzer zu gestalten.