Ziel dieser Diplomarbeit war die Entwicklung eines Systems zur automatisierten Erkennung von Verkehrszeichen in Echtzeit.
Durch den Einsatz eines selbst entwickelten KI-Modells auf Basis eines Convolutional Neural Networks (CNN) können Verkehrszeichen zuverlässig aus Kamerabildern erkannt und klassifiziert werden.
Die Bildverarbeitung erfolgt über ein Region-of-Interest-Verfahren, das relevante Bildausschnitte filtert und an das Modell zur Analyse weitergibt. Die Umsetzung wurde mit Python, TensorFlow/Keras und OpenCV realisiert. Erste Ansätze für eine mobile App wurden ebenfalls erarbeitet.
In den Testfahrten konnten Verkehrszeichen erfolgreich erkannt werden.
Das Ergebnis ist ein funktionierendes Echtzeitsystem zur Erkennung von Verkehrszeichen, das für den Einsatz im autonomen Fahren geeignet ist.
