Es wurden die Maße der Konstruktion berechnet. Anschließend wurden mittels einer Computer-Visualisierung die Kameraanforderungen festgelegt. Dementsprechend wurden die drei Kameras ausgesucht und angeschafft. Weiters wurden Formeln zur Koordinaten-Transformation von der Vogelperspektive in die Seitenansicht aufgestellt. Eine Software wurde implementiert, welche per Object-Tracking die Position ermittelt und per Koordinaten-Transformation sowie digitalem Zoom den relevanten Bildausschnitt erzeugt. Außerdem wurde ein Videostream erstellt, welcher während des Spiels die erzeugten Bildausschnitte anzeigt. Um zwischen den Spielen Informationen zum Wettbewerb und zu den teilnehmenden Teams darstellen zu können, wurde eine Datenbank, in welcher diese gespeichert sind, angelegt sowie ein Tool zu deren einfachen Bearbeitung programmiert. Die Anzeige der Informationen zum Wettbewerb und auch das Tool für die Datenbank konnten bereits in der diesjährigen First Lego League eingesetzt werden.
Robot-Game-Kamerasystem
