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Bio Signal Monitoring Station

Team: Lukas Graussam, Christoph Oberhamberger, Bernhard Prinz, Philipp Schwarzmann

Mit Hilfe eines ARM-Microcontrollers soll ein neues System entwickelt werden, mit dem Körpersignale (Muskelkontraktion [via EMG] und Herzaktivitäten [via EKG]) gemessen werden. Des Weiteren soll eine Anwendung entwickelt werden, die die gewonnenen Daten verwendet. Die Anwendung ist ein Roboterarm, der mit Hilfe der Muskelströme gesteuert wird.

Die Daten sollen auf einem Touchscreen-Display angezeigt werden, für welches eine Library entwickelt werden soll. Diese Library sollte kompatibel zur bestehenden Touchscreenlibrary sein.

Die Ansteuerung für die Servomotoren am Roboterarm soll mit einem Servomodul erfolgen, welches über das HTL-eigene Protokoll RoboLab angesteuert werden soll.

Der Roboterarm soll mit Hilfe eines 3D-Druckers hergestellt werden.

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